Попробую воссоздать былое:

… Снял, оказывается для этого не обязательно снимать привода. Я один снял а у второго ступичная не пошла сразу. Не стал откручивать, вынул привод из редуктора и он теперь лежит на подрамнике.

Начинаю вскрытие

… состояние зубьев вполне приличное, люфта в сателитах нет, в главной паре люфт приличный//s1.uploads.ru/t/vot5u.jpg

по состоянию подшипников понятно что необходима замена

поверхность зубьев отличная, повреждений нет

привод можно не снимать, и колесо тоже

по состоянию привода оцениваю подшипники приводов (роликовые) — отлично, замена не требуется. Результат: для сборки необходимо приобрести еще 2 подшипника.