Легенда к схеме

a5- приборка
а35- блок управления двигателем
b19- передний левый колесный датчик
b20- передний правый колесный датчик
b21- задний левый колесный датчик
b22- задний правый колесный датчик
х1- диагностический разъем
S13- датчик нажатия педали тормоза
он же включатель стоп сигнала
s28- датчик включения задней передачи
S33- датчик уровня торм. жидкости
s327- датчик включения первой передачи
S345- кнопка HDC
M61- подкачивающий насос в гидроблоке
к100- реле включения м61
y22- гидроблок

Раз такая пьянка, вот держите распиновка разъема ЭБУ АБС под сиденьем пассажира. фрил 98.